工业机器人系统集成课程大纲

所处阶段

主讲内容

技术要点

学习目标

第一阶段

机器人基础知识及应用

1 .机器人电气原理与基础

2 .机器人示教器等操作与调试

3 .机器人运动指令使用与调试

4 .机器人工件、工具等坐标设置与调试

5 .机器人功能指令算数指令等指令的使用

6 .机器人码垛远程控制等功能使用与调试

7 .机器人项目编程及其调试

1 .机器人结构的了解及使用

2 .机器人的维护

3 .不同环境卜机器人的使用

第二阶段

RobotStud io仿真以及
ABB机器人程序调试

1 .学习ABB机器人电气原理与基础

2 .学习ABB机器人仿真软件

3 .学习ABB机器人示教器

4 .学习ABB机器人坐标系建立与使用

5 .学习RAPID程序及其运动指令

6 .学习I/O相关指令

1 .掌握ABB机器人硬件知识

2 .掌握ABB机器人仿真编程

         3 .掌握ABB机器人示教器各种功能、
各种坐标系在项目中的使用

         4 .掌握ABB机器人运动轨迹编程，
掌握机器人在项目中的使用。

5 .掌握1/0或总线通讯应用

第二阶段

二菱PLC基础和简单编程

L电气控制基础

2 .PLC简单编程任务

3 .变频器、伺服的简单控制

4 .模拟量输入输出

5 .简单的项目实践：灌装工作站程序编写

1 .掌握电工基础知识

2 .PLC基础认知

3 .简单编程能力

第四阶段

二线PLC高级编程

1 .基于485通讯控制变频器运动

2 .基于485通讯控制读取、控制伺服运动

3 .三菱PLCN:N通讯使用

4 .CC-LINK总线知识使用与调试

1 .PLC高级应用

2 .PLC通讯

3 .总线认识与实际应用

第五阶段

电气原理图与试验台拆装

1 .理解电气原理图

2 .熟悉工控产品元器件的使用

3 .根据原理图与实际的电气件完成试验台
拆装

1 .练习电气元件安装与接线方法

2 .掌握电气元件的参数设置与选型

3 .熟悉各种工具的使用，以及电柜
安装标准和布线规范

第六阶段

倍速链项目设计

1 .电气元器件选型BOM表制作

2 .电柜元器件布局锁金设计

3 .电气原理图设计

L掌握元器件选型标准与规范

2 .掌握机械制图的基本电柜设计与
锁金设计。

3 .掌握电气设计控制的基本应用与
原理

第七阶段

西门子PLC初级应用

1.博途软件使用方法

2.S7-1200基本指令讲解

3.S7-1200梯形图程序编程

4.模拟量及其伺服运动控制编程与调试

1 .西门子PLC的基础认识

2 .西门子PLC的编程及调试

3 .西门子PLC的通讯

第八阶段

西门子PLC中级应用

1 .函数&函数块的编程与调试

2 .DB数据块的编程与调试

3 .基于MODBUSTCP&RTU通讯编程与调试

4 .基于PROFINET端口的S7通讯编程与调试

5 .基于PROFINET端口的以太网通讯

第九阶段

视觉基础培训

1 .视觉基础知识讲解

2 .视觉元器件选型

3 .视觉基础应用    

1.熟悉机器视觉在工业中应用方式

         2 .对工业相机、镜头、光源等视觉
硬件的熟悉及选型

         3 .搭建多类型案例机器视觉系统并
嵌入进自动化设备或产线中

第十阶段

二菱PLC倍速链项目调试

1.电柜控制回路接线

2 .项目程序编写

3 .触摸屏程序编写

4 .PLC程序调试

5 .机器人程序编写调试

6 .综合调试PLC&ROBOT

7 .PLC控制多台机器人程序编写与调试

L电气元件选型

2 .电气图纸设计

3 .HMI在项目中的应用

          4 .根据艺流程调试设备，熟练运
用PLC指令控制各种电气元件

         5 .通过调试机器人与PLC设备掌握
项目集成编写调试的方法

第十一阶段

总考核：

打磨项目（西门子PLC）

L绘制项目电气原理图

2 .现场改造接线设计控制回路

        3 .PLC使用运动控制、TCP通讯等方式控
制机台_L芝。

        4 .机器人编程使用远程控制、全局变速等
功能实现打磨工艺。

5 .综合调试机器人与PLC程序达成打磨工

1.独立完成项目流程图编写

2 .独自改造现场设备达到工艺要求

        3 .在固定的时间内完成PLC程序，
HMI程序，机器人程序编程。

        4 .把所以的程序使用通讯的方式连
接，达到设备的程序集中控制，
可以达到联合控制的要求。

        5 .丰富自生集成项目程序的编写，
积累集成项目的调试经验。

第十二阶段

职业素养培训

1 .专业基础知识培训

2 .职业规划

3 .职场素质

4 .模拟面试

1.熟知个人未来的职业规划

2 .职场面试技巧

3 .职场个人素质