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更新时间:2024-11-06 15:30:22

机器人培训

机器人培训


机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。2021年,美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。 2023年,美国亚利桑那州立大学(ASU)科学家研制出了世界上第一个能像人类一样出汗、颤抖和呼吸的户外行走机器人模型。 


培养目标

掌握PLC机器人的工业控制基础

在工业机器人行业中,PLC编程是必不可少的。PLC被称为工业自动化的灵魂,相当于人脑,以不同的方式控制整个机器人。

熟悉工业机器人的原理和结构

学习了编程之后,接下来要学习的便是工业机器人的原理和结构。毕竟,编程应该与实际操作相结合。实际操作可以看到机器人的操作。我们需要了解的是工业机器人的品牌,工业机器人的故障排除,机器人设置系统的应用,机器人arc指令,机器人搬运,码垛,机器人IO应用,机器人机碰撞检测等。

工业机器人本体控制

所谓的工业机器人自动化工程师,最直接的就是控制机器人本身。为了能够控制机器人本身,我们需要掌握这些知识和技能。简而言之,就是使工业机器人按照规范移动并完成相应的动作。因此,有必要掌握机器人的坐标系统、逻辑控制语句、IO等方面的应用,从而实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。

电气绘图

要成为一名工程师,绘图可以说是一项基本技能。因此,电气绘图是学习工业机器人的必修课,使用EPLAN, CAD等制图软件进行机械设计。



学习内容

工业自动化课程

电工技术、电子技术、机械制图CAD电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等课程。

工业机器人课程

电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计(So1idWorks)、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。


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