客户一台龙门铣报修，出现主轴换挡困难故障。

该龙门铣是一台二手床子，是客户买断了一家倒闭厂子的铣床。已闲置多年，搬迁到现址后，经西班牙FAGOR服务商维修调试后交予使用。据了解，一开始交付就偶尔出现主轴四个挡位换挡切换困难现象。
从系统入手检查，发现主轴换挡指令能非常顺利的经CNC发出，只是在油缸顶升位移时，偶尔出现磕顿现象。反复换挡试验，均未发现CNC出现故障。用FAGOR联机软件查询CNC日志，也没有出现过系统报警。

让现场设备班师傅检查捋清油缸油路，分析主轴换挡工作过程如下：CNC收到主轴切换指令，通过I/O口发出对两个换挡电磁阀的通断信号。依据主轴内部4个档位到位开关的序列组合反馈到CNC，给出换挡到位信号，然后CNC判断换挡成功。

多次试验发现，油泵打压是完全受控于CNC动作的，故排查两个电磁分油泵。采用的竟然是220V交流电的电磁阀，内部引线已破皮，靠近机床床体的部分在换挡时会打出火花。原来这就是元凶。

让现场电工师傅处理电磁阀线路，再次开机试验，换挡流畅自如。

此系统的主轴切换电磁分油阀直接经中间继电器输出220V电，并无电流检测电路，否则系统早就报换挡电磁阀故障了。这也是早期系统安装时简化流程导致的。建议客户在回路安装电流传感器，经CNC多余的I/O口输入，以反馈换挡的油路压力和到位时间情况，优化系统工作连贯性可靠性。

主轴驱动采用的是英国欧陆的SSD590c直流调速器。160A电枢输出，已足够大的扭矩和PID效果。

X、Y、Z轴采用的发格自己的AXD2.75-S0-0伺服驱动和电源。