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从资料查到，FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”。ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超差”。
根据以上故障现象，考虑到询问确认机床搬迁前工作正常，搬迁后三个轴的驱动器同时出问题的可能性很小。先考虑开机启动时CNC指令已发出，机床的剧烈振动是有原因的，从而可能是导致X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号未就绪(VRDY信号为“OFF”状态），且Z轴的跟随误差超过的根本原因也在于此。
本着先易后难原则，确认内部动力线和信号线连接无误后，考虑机床搬迁前后的最大变化是外部输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性是有的。
检查电源进线，确认了确实是相序连接错误。更正输入线序后，送电开机，初始化成功后，启动运行，机床恢复正常。
