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18472316003①故障诊断
在液压系统中，如只是动臂举升缓慢无力，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：其它工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查大臂滑阀、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。
a.检查油路堵塞情况先作常规处理，拆下油管，拆下大臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
b.检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，通常故障主要由于内泄漏引起。
c.内泄漏故障的处理该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏主要发生于阀体和油缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
d.对大臂油缸的检查当大臂油缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使大臂油缸有杆腔继续充油。若无杆腔油管口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，大臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察大臂的下沉速度；然后，将大臂操纵杆置于上升位置，如果这时大臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在大臂滑阀。
e.对大臂滑阀的检查大臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大、调压弹簧损坏、阀内密封件损坏等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀体内密封件是否有损坏。
如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，如密封圈损坏则更换，如缸壁拉伤严重则更换；如动臂阀磨损严重则更换。
(2)大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力
①故障诊断
在液压系统中，如大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力。从工作原理图不难看出：大臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查小臂（铲斗）工作滑阀、安全阀、及其密封件。
②排除方法
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样小臂（铲斗）部分与大臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理小臂（铲斗）工作部分的故障可参照2（1）故障现象的处理方法进行操作。
(3)大臂举升缓慢无力；回转缓慢无力
①故障诊断
在工作装置液压系统中，大臂和回转工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。我们先检查最直观的点，检查油箱油量足不足，检查液压油的清洁度、颜色、粘度、稠度和气味。液压油从高压侧流向低压侧而没有作机械功时，液压系统内就会产生热。液压油温度过高，会使密封件变质和油液氧化至失效，会引起腐蚀和形成沉积物，以至堵塞阻尼孔和加速阀的磨损，过高的温度将使阀、泵卡死。有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，大臂滑阀和回转滑阀同时损坏，大臂油缸和回转油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们首先进行系统压力的检测。系统压力的检测：在测压点装上40MPa量程的压力表，发动机在额定转速下，将大臂提升到最高位置，此时表显示最高压力，此时读数应为27～28MPa。
（4）整车动作慢，负载时更明显
故障现象：一台SY215C-8型正流量机器在S模式工作时动作慢无力，负载增大时更加明显，并伴有发动机冒黑烟。
故障分析：造成整车动作慢无力：
1、动力方面：发动机功率不足，发动机转速是否在标准范围内（S模式：10档：2100±50，H模式11档：2200±50），燃油滤芯供油是否不畅受阻，进气系统进气量是否存在不足。
2、电气方面：各低压传感器反馈电压值是否在标准范围内（0.5—4.5V），主泵比例电磁阀电流值是否在标准范内（350—750mA）。
3、液压方面：先导压力是否为40公斤，主溢流压力是否为350公斤。
故障原因：川崎控制器故障造成发动机转速过低，致使发动机输出功率明显不足，使主泵的排量减小，造成整车动作慢。
排故方法：
1、先检查发动机空气滤芯、燃油滤芯其清洁度良好，进气、供油顺畅，故滤芯堵塞的情况可以排除；
2、检测先导压力，测得压力为40公斤—正常，主溢流压力为350公斤—正常，液压系统压力均在标准范围内，故可以排除系统压力低造成的故障；
3、检测各低压力传感器，在操作手柄中立时电压为0.5V,全程操作手柄时电压为4.4V，主泵比例电磁阀电流值在操作手柄中立时电流为350mA，全程操作手柄时电流为750mA，故可以排除主泵比例电磁阀电流值的故障；
4、通过对发动机、液压系统、电气的检测，测得的数据均在标准范围内，证明主泵及调节器工作正常。动作慢可能为主泵排量小造成。如发动机转速低于标准转速将使主泵的排量减少。
5、进入显示屏内部菜单查看发动机转速，发现发动机最高转速只有1750转左右，发动机功率输出明显不足，引起主泵供油流量小，使整机动作变慢。使用川崎转速标定器重新标定发动机转速使之达到标准的转速（怠速：1000±50转，自动怠速：1400±50转，S模式10档：2100±50转，H模式11档：2200±50转），挖机恢复正常工作，故障排除。
排故体会：动作慢一般为液压系统故障，先导压力不足，主溢流压力过低。但如发动机转速不够液压泵排量减少也会造成整机动作变慢
（5）、回转动作慢
故障现象：一台SY205正流量挖机单独回转速度慢，其它动作正常。
故障分析：单独回转动作慢，其他动作正常，一般分为电控系统故障和液压系统故障，回转手柄操作时，控制器通过先导压力传感器检测回转二次先导压力，通过控制器计算向主泵前泵电比例阀输送比例电流，调节主泵输出流量，二次先导压力控制主阀芯移动控制回转马达供油，供油量越大，回转速度越快。
故障原因：
1、回转马达损坏故障；
2、主阀回转阀芯卡滞；
3、先导操作阀故障，主阀上回转先导二次压力不够，阀芯不能全
行程打开；
4、回转先导压力传感器损坏或线路故障，引起控制器检测不到先
导二次压力信号。
排故方法：
1、起机、打开显示屏，操作回转先导手柄，检查回转先导压力为0，前主泵主压力为10Mpa,前泵电比例阀电流30mA，判定无回转二次先导压力信号到控制器，故而前泵比例电流低，主泵按最小流量输出，故而引起动作慢；
2、安装压力表检测量主阀回转阀芯上先导压力为3.9 Mpa，正常，排除先导操作阀及先导油路故障；
3、检查控制器输出至回转先导压力传感器50#线上为5V，测00号线电压为0，中线输入不变，电压正常，控制器等线路正常，问题可能出在回转先导压力传感器损坏；
4、将回转先导压力传感器与左行先导压力传感器对调，回转动作恢复正常，左行走动作慢；
5、更换回转先导压力传感器，故障消失。
排故体会：当先导压力传感器损坏或控制器线路故障，控制器检测不到先导压力信号，则控制器按最小流量向主泵输送比例电流，引起主泵排量为最小量，动作缓慢。
（6）、左行走、回转单独动作速度慢
故障现象：一台SY215C8M型挖掘机，单独左行走或回转时动作速度慢，做复合动作时正常，做其它动作正常。
故障分析：根据故障现象：在做其它动作时正常，可以判定主溢流压力、先导压力都在标准范围内，主泵工作正常。因左行走、回转为同一侧主控制阀芯，单独动作时速度慢，复合动作时正常，说明故障点在主控制阀的上。经过仔细分析液压系统原理图，如主控制阀CSP单向阀卡在常通位置，就能造成左侧主控制阀的压力油（平行油道的油）通过系统内部油道回油箱，致使单独左行走或回转时动作速度慢无力。
故障原因：主控阀CSP单向阀卡在常通位置。
排故方法：1、先测量主溢流压力为348公斤，先导压力为38公斤—正常在标准范围内；
2、测量先导操作手柄至左行走阀芯、回转阀芯先导压力为38公斤---正常—在标准范围内；
3、将前泵，后泵至主控制阀的高压油管相互调换后，故障依然存在，证明主泵工作正常，故障点在主控制阀；
4、通过分析液压系统原理，拆检 CSP单向阀发现卡在常通位置，无法关闭。对主控阀CSP单向阀进行修复，使其在主控制阀运行自如，重新安装上CSP单向阀试车，左行走、回转单独动作恢复正常工作，故障排除。（因左侧主控阀平行油道的液压油可以经CSP单向阀供给中心油道。当单独做左行走或回转动作时P1泵既向左行走或回转供油，又由CSP单向阀供给中心油道，经斗杆、铲斗合流阀芯回油箱。当左行走或回转同时与斗杆或铲斗动作时，由CSP单向阀供给中心油道的油被切断无法回油箱所以左行走或回转恢复正常）。
