到现场后了解:一台精工车间的配套FANUC 6ME系统的加工中心,由于伺服电动机被叉车冲击损伤,客户自己的电工在更换了X轴伺服电动机后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,飞车,CNC发生ALM410报警并停机。
分析与处理过程:机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,说明伺服系统没有与伺服电机建立闭环驱动过程,但伺服与CNC的通讯是正常的,故CNC发生ALM410报警并停机。此类故障在机床厂第一次开机调试时时会经常遇到的,根据过往维修经验,故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性不对应引起的。
考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修,实际存在测速发电机极性接反的可能性,维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤),直接调换了测速发电机极性,通电后试验,机床恢复正常。