1.PLC程序编写及通信配置
2.完善winform上位机程序,根据PLC的通信协议进行通信部分的编程
PLC程序编写及通信配置:
回想上节我们说过的一句话,上位机的通信协议由下位机来决定,所以我们需要选择一个通信协议,我们今天采用西门子S7-1200紧凑型小型plc,所以为了教学方便我们今天选择西门子自己通信协议S7通信协议。
好了,都安静。那个陈独秀同志先坐下,现在开始上课,有请扁桃体同学发言:
让我们新建一个plc项目
修改项目名称为:PLC与上位机通信
我们采用西门子S7-1200系列PLC的具体型号1215DC/DC/DC固件版本选择4.2
注意:务必确认好自己PLC的CPU订货号以及固件版本,否则PLC会报错,订货号在PLC侧面可以看见。
下图是新建好PLC项目后的情形,接下来就开始编写我们的PLC程序了
程序段1:LED开关控制是常用的开关启停电路控制,但是今天我们不用它
程序段2:我们需要使用程序段二作为我们的PLC程序,这样的好处是一个位就可以控制开和断,点一下为开,再点一下为关,如此反复,如果使用程序段1则是两个位控制开断,当然在有的场景程序段一比程序段二更适合,这里不做讨论。
下面进行通信端口配置:先选择左侧设备组态,双击图中PLC,找到保护选项后将允许远程连接勾选上,配置好以太网地址作为PLC的IP地址,这个地址后面在上位机访问PLC时会用到。
将编写好的程序下载
PLC
PLC程序编写结束,接下来进行上位机的编程。
打开我们之前的winform项目:在右侧解决方案那里添加引用
下面的两个dll库文件按照主流PLC的通信协议(比如西门子S7协议,三菱MC协议,欧姆龙Fins以及Modbus协议等等一系列常用的协议)进行封装好了的,在使用时只需要引用并在程序里配置相应参数,最后通过调用dll文件内部的函数来执行PLC各存储区域的读写(M区,V区,DB区,IO口等等存储区)。
封装的好处在于通信协议是一个会经常重复使用的代码段,这样会减少开发人员的开发时间,同时也有利于只会PLC编程的同志们学习上位机编程。
关于我们今天使用的S7协议,是比较适合西门子PLC通信的,因为不需要在PLC里进行通信编程,但是S7协议西门子是不对外开放的,所以我们只有通过抓包解析来了解通信协议,具体怎么抓包解析可以百度,这里不做讲解,你只需要知道我们已经有了一份写好的通信协议了,只需要引用配置使用就OK啦!
引用成功后会有如下两个dll文件加载进来了
下面就是配置我们刚引用的通信文件
引用配置完成,接下来我们还需要做的就是设置好PLC的型号和IP地址及通信端口号。
所有配置完成并且在界面加载时建立与PLC的连接,后面当我们在写后台逻辑控制程序时需要与PLC交互数据时,就调用引用的文件里的通信函数就能进行通信来读写想要的数据了。
我们查看PLC的变量表,知道LED启停控制位使用的是M10.2,所以我们在LED按钮里面加入对M10.2位的数据修改就可以做到LED控制了。
PLC里的LED是一个上升沿触发,所以无论开启还是停止都是用上升沿触发,那么我们只需要在上位机的LED按钮按下时触发一次将M10.2的位修改为1。这样我们就实现了控制。
修改LED按钮如下:
将PLC与电脑用网线连接起来,修改电脑IP地址,使其与PLC在同一局域网段,这里我们设置为192.168.0.190
万事大吉,现在运行Winform上位机,点击按钮即可看见PLC的Q0.2输出点(LED常量位)亮灭了。
好了,今天的教学先到这里,下一节我们将要详细学习Modbus通信协议,这是一个开放的通信协议,所以我会讲解具体的通信细节,怎么来自己写通信,而不是调用别人封装好的通信文件。如果大家有好的建议以及想法可以留言评论,你们的点赞评论将是我教学的动力哦。我是橘子猫,谢谢观看!