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按照气动构型设计区分，无人机分为无人直升机、多旋翼无人机、垂直起降/固定翼复合无人机、固定翼无人机等类型。
按照重量和尺寸等级分，则分为微小型无人机、超轻型无人机、轻型无人机、中型无人机、大型无人机等。
军用无人机按照功能不同区分，分为战术无人机和战略无人机两个层次。例如“捕食者”无人机就属于战术无人机，而“全球鹰”无人机则属于战略无人机。
按照执行任务不同划分，军用无人机还可分为侦察无人机、预警无人机、察打一体无人机和攻击型无人机。例如“翼龙”1无人机的早期型号就属于侦察型无人机，而“翼龙”1改进型和“翼龙”2已经属于察打一体型无人机了，而正在研制中的“暗剑”无人机，则属于攻击型无人机。预警无人机的代表，是沈飞所研制的“神雕”。
