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梯形图与继电器控制图的电路形式和符号基本相同，相同电路的输入和输出信号也基本相同，但是它们的控制的实现方式是不同的。
(1)继电器控制系统中的继电器触点在plc中是存储器中的“数”，继电器的触点数量有限，设计时需要合理分配使用继电器的触点，而PLC中存储器的“数”可以反复使用，因为控制中只使用“数”的状态“1”或“0”。
(2)继电器控制系统中梯形图就是电线连接图，施工费力，更改困难，而PLC中的梯形图是在计算机屏幕上画的，更改简单，调试方便。
(3)继电器控制系统中继电器是按照触点的动作顺序和时间延迟，逐个动作。而PLC是按照扫描方式工作，首先采集输入信号，然后对所有梯形图进行计算，当计算完成后，将计算结果输出，由于PLC的扫描速度快，输入信号的变化到输出信号的改变似乎是在一瞬间完成的。
(4)梯形图左右两侧的线对继电器控制系统来说是系统中继电器的电源线，而PLC中这两根线已经失去了意义，只是为了维持梯形图的形状。
(5)梯形图按行从上至下编写，每一行从左向右顺序编写，在继电器控制系统中，控制电路的动作顺序与梯形图编写的顺序无关，而PLC中对梯形图的执行顺序与梯形图编写的顺序一致，因为PLC视梯形图为程序。
(6)梯形图的最右侧必须连接输出元素，在继电器控制系统中，梯形图的最右侧是各种继电器的线圈，而在PLC中，在梯形图最右侧可以是表示线圈的存储器“数”，还可以是计数器、定时器、数据传输、译码器等PLC中的输出元素或指令。
(7)梯形图中的触点可以串联和并联，输出元素在PLC中只允许并联，不允许串联，而在继电器控制系统中，继电器线圈是可以串联使用的（只要所加电压合适）。
(8)在PLC中的梯形图结束标志是END。
